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發卡電機焊接 |
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發卡電機扁銅線激光焊接-Hairpin扁銅線焊接方法：在焊接前，使用激光器剝離發卡上的絕緣漆層，然后，采用激光對發卡進行焊接，焊接過程中通過CCD圖像處理系統進行監測，在正確位置上實現持久的焊接。由于激光焊接的高重復性，能實現具有良好導電性的高強度連接。
電機作為新能源汽車三電之一，是新能源汽車驅動系統的關鍵，能直接影響新能源汽車的整車動力性能。隨著新能源車用電機的生產工藝及設備不斷成熟，高功率、小體積、高轉矩（高功率密度、高轉矩密度）成為新能源汽車電機的發展方向，電機繞組也逐漸形成由圓銅線設計向扁銅線繞組設計過渡的趨勢。
隨著技術發展，目前扁線電機已在各個領域適用有；新能源汽車電機、風力發電機、火力發電機、機車電機等。其中新能源汽車電機追求高功率、小體積、高轉矩、高轉速等性能。也由以前的圓銅線設計轉變為扁銅線設計，扁線電機有效銅的面積可以提高20%以上，傳統電機有效銅槽滿率只有45%左右，扁線電機能做到70%左右；繞組表面積大，散熱面積大；繞組每匝之間空隙小，熱傳導更好。
驅動電機是新能源汽車的核心部件之一。為了實現更高的電機效率，目前新能源車驅動電機的設計多傾向于使用一種扁線來替代傳統圓線充當繞組。這種硬質不易彎曲的銅線，因“U”型外觀而被稱為“發卡”（Hairpin）。
激光在焊接Hairpin接頭時，容易出現如圖6中的五種缺陷，分別是：焊縫不規則，焊縫凹陷，焊縫咬邊，焊瘤，氣孔及缺陷。這五種缺陷屬于第三步沒有控制好的缺陷，可以通過改善焊接的功率、速度、振蕩頻率來改善工藝參數匹配，能夠得到良好的焊接結果。如果當前的激光頭不能焊接出較好的焊縫，則可以通過選擇光束質量更好的激光器，或者傳輸光束質量更穩定的激光頭來進行焊接，例如，有時激光頭冷卻不穩定也容易影響焊接質量。
在自動化生產線中，發生三維裝夾誤差的概率是比較常見的。目前的視覺識別技術只能識別平面的一個間隙，但是對于高度方向上的誤差是不能識別的，這個也是導致目前激光焊接缺陷率較高的一個原因。針對這種情況，目前只有以下幾種解決方案：，提高夾具裝夾的精度；第二，提高Hairpin零件生產的精度；第三，提升視覺識別的能力。
