速度比例增益
　　1、設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的比例增益；

　　2、設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動系統(tǒng)型號和負(fù)載值情況確定。一般情況下，負(fù)載慣量越大，設(shè)定值越大；

　　3、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設(shè)定較大的值。

設(shè)計步驟：

1、設(shè)計機(jī)器的指令系統(tǒng)：規(guī)定指令的種類、指令的條數(shù)以及每一條指令的格式和功能；

2、初步的總體設(shè)計：如寄存器設(shè)置、總線安排、運(yùn)算器設(shè)計、部件間的連接關(guān)系等；

3、繪制指令流程圖：標(biāo)出每一條指令在什么時間、什么部件進(jìn)行何種操作；

4、編排操作時間表：即根據(jù)指令流程圖分解各操作為微操作，按時間段列出機(jī)器應(yīng)進(jìn)行的微操作；

5、列出微操作信號表達(dá)式，化簡，電路實(shí)現(xiàn)。

伍德沃德調(diào)速控制器Woodward 5501-470，通常，變速技術(shù)主要有兩種形式：轉(zhuǎn)矩不變技術(shù)和轉(zhuǎn)矩恒速技術(shù)。其主要特點(diǎn)是通過改變轉(zhuǎn)矩來控制運(yùn)行速度和運(yùn)行方式。C+1 53-962376-07 這種方法的優(yōu)點(diǎn)是能夠很好的控制電機(jī)，還能夠使轉(zhuǎn)速和電機(jī)的轉(zhuǎn)矩保持一致，而缺點(diǎn)則是效率較低。因此，變速的應(yīng)用越來越廣泛。

伍德沃德WOODWARD這個品牌產(chǎn)自美國，其種類可分為：電磁閥，調(diào)速器，調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)，電控液壓放大器，執(zhí)行器，電流壓力轉(zhuǎn)換器等。

WOODWARD 9907-167 伍德沃德汽輪機(jī)數(shù)字調(diào)速器，505E調(diào)速控制，伍德沃德介紹了下一代汽輪機(jī)控制505D, 505XT和Flex500產(chǎn)品。這些新的汽輪機(jī)數(shù)字調(diào)速器打開了一個新的窗口的控制，性能和可靠性.

伍德沃德具有130多年發(fā)動機(jī)控制器的設(shè)計和制造經(jīng)驗，廣泛應(yīng)用于航空、工業(yè)發(fā)動機(jī)、透平、及發(fā)電控制等。

WOODWARD調(diào)速器的裝置

為了使調(diào)速器能穩(wěn)定調(diào)節(jié)，在調(diào)速器中還要加入一個裝置，其作用是在伺服活塞移動的同時對滑閥產(chǎn)生一個反作用，使其向平衡的位置方向移動，減少柴油機(jī)轉(zhuǎn)速波動的可能性。這種裝置稱為反饋機(jī)構(gòu)。液壓調(diào)速器在感應(yīng)元件和油量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)之間加入一個液壓放大元件（液壓伺服器），使感應(yīng)元件的輸出信號通過放大元件再傳到油量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上去，因此也叫間接作用式調(diào)速器。WOODWARD調(diào)速器運(yùn)轉(zhuǎn)方式