X20 I/O-IF通信模塊
X20IF1020 X20接口模塊,1個RS232,max. 115.2 kBit/s,電氣隔離
X20IF1030 X20接口模塊,1個RS485/RS422,max. 115.2 kBit/s,電氣隔離
X20IF1061 X20接口模塊,1個Profibus DP主站接口,max.12 MBit/s, 輸入數據max.3.5 KB和輸出數據max. 3.5 KB，電隔離
X20IF1063 X20接口模塊,1個Profibus DP從站接口,max.12 MBit/s,電氣隔離
X20IF1072 X20接口模塊,1個CAN接口,max.1 MBit/s,電氣隔離,另購1 x TB2105端子排
X20IF1082 X20接口模塊,1個Ethernet POWERLINK接口(EPL框架,協議支持),管理模式或受控模式切換開關,集成2x hub
X20IF1091 X20接口模塊,1個X2X Link主站接口,電氣隔離,另購1 x TB704端子排
X20IF2772 X20接口模塊,2個CAN接口,max.1 MBit/s,電氣隔離,另購2 x TB2105端子排
X20IF2792 X20接口模塊,1個CAN接口, max.1 MBit/s,電氣隔離,1個X2X Link主站接口,電隔離,另購1 x TB2105和1 x TB704端子排

X20 I/O-底板模塊
X20BM01 X20電源底板模塊，將內部I/O電源和左側相隔離
X20BM11 X20 I/O底板模塊,與內部I/O電源連接
X20BB22 X20緊湊型CPU底座,適用于緊湊型CPU和CPU電源模塊,集成RS232接口,X20連接,X20鎖定板(左和右),包括X20AC0SL1/X20AC0SR1
X20BB27 X20緊湊型CPU底座,適用于緊湊型CPU和CPU電源模塊,集成RS232和CAN接口, X20連接,X20鎖定板(左和右),包括X20AC0SL1/X20AC0SR1
X20PS9500 為緊湊型CPU和內部I/O,X2X Link供電的電源模塊
X20BB80 X20總線控制器底座,適用于總線控制現場接口模塊和電源模塊,X20連接
X20PS9400 X20電源模塊為總線控制器,內部I/O,X2X Link供電

X20 I/O-端子排
X20TB06 X20標準6芯端子
X20TB12 X20標準12芯端子
X20 I/O-計數模塊
X20CM1941 X20旋變模塊,14-bit旋變模塊輸入,ABR輸出可達10-bit
X20DC1196 X20數字量計數器模塊,1個通道ABR,5 V,250 kHz輸入頻率,4x倍
X20DC1198 X20數字量計數器模塊,1個通道SSI,5 V,1MBit/s,32-bit
X20DC1396 X20數字量計數器模塊,1個通道ABR,24V,100kHz輸入頻率,4x倍
X20DC1398 X20數字量計數器模塊,1個通道SSI,24V,125MBit/s,32-bit

X20 I/O-數字量輸入模塊
X20DI2371 X20數字量輸入模塊,2個輸入量,24 VDC,漏式,可配置的輸入濾波,3線連接技術
X20DI2372 X20數字量輸入模塊,2個輸入量,24 VDC,源式,可配置的輸入濾波,3線連接技術
X20DI2377 X20數字量輸入模塊,2個輸入量,24 VDC,漏式,可配置的輸入濾波,2線連接技術  50KHz
X20DI2653 X20數字量輸入模塊,2個輸入量,100-240 VDC,240V(紅色底板),3線連接技術
X20DI4371 X20數字量輸入模塊,4個輸入量,24 VDC,漏式,可配置的輸入濾波,3線連接技術
X20DI4372 X20數字量輸入模塊,4個輸入量,24 VDC,源式,可配置的輸入濾波,3線連接技術
X20DI4653 X20數字量輸入模塊,4個輸入量,100-240 VDC,240V(紅色底板),2線連接技術
X20DI4760 X20數字量輸入模塊,4個NAMUR輸入,8.05 VDC
X20DI6371 X20數字量輸入模塊,6個輸入量,24 VDC,漏式,可配置的輸入濾波,2線連接技術
X20DI6372 X20數字量輸入模塊,6個輸入量,24 VDC,源式,可配置的輸入濾波,2線連接技術
X20DI6553 X20數字量輸入模塊，6個輸入量，100-120 VDC, 240 V(紅色底板)，1線連接技術
X20DI9371 X20數字量輸入模塊,12個輸入量,24 VDC,漏式,可配置的輸入濾波,1線連接技術
X20DI9372 X20數字量輸入模塊,12個輸入量,24 VDC,源式,可配置的輸入濾波,1線連接技術

X20 I/O-總線接收和總線中繼模塊
X20BR9300 ;X20總線接收(X2X Link),可以為內部I/O,X2X Link總線供電
X20BT9100 ;X20總線中繼模塊(X2X Link)
X20BT9400 ;X20總線中繼模塊(X2X Link)，X2X Link為X67模塊供電5W，反極性保護，短路保護，超載保護，并行連接，冗余操作

X20集成安全技術-數字量輸入
X20SI2100 X20 safeDI，2路故障保護輸入，2路脈沖輸出，24VDC，可配置的輸入濾波
X20SI4100 X20 safeDI，4路故障保護輸入，4路脈沖輸出，24VDC，可配置的輸入濾波