化糞池清理是指對(duì)廁所、化糞池等設(shè)施中的污物進(jìn)行清理和處理的過程。化糞池是儲(chǔ)存和分解人體排泄物的設(shè)施，通常位于地下。由于長時(shí)間的使用和積累，化糞池內(nèi)的污物會(huì)逐漸堆積，需要定期進(jìn)行清理，以保持設(shè)施的正常運(yùn)行和衛(wèi)生環(huán)境。

化糞池清理通常由的清潔公司或清污車進(jìn)行。清理過程通常包括以下幾個(gè)步驟：

1. 排空：將化糞池中的液體排空，以便后續(xù)清理作業(yè)。

2. 清理：清潔人員會(huì)進(jìn)入化糞池內(nèi)，使用工具和設(shè)備清理污物。清理過程中需要注意安全，穿戴防護(hù)裝備，避免接觸污物。

3. 運(yùn)輸：清潔人員將清理出的污物裝入清污車，以便后續(xù)的處理和處置。

4. 處理：清潔公司會(huì)將清理出的污物送往的處理場所，進(jìn)行消毒、分解或其他環(huán)保處理，以確保污物不對(duì)環(huán)境造成污染。

化糞池清理是一項(xiàng)需要技術(shù)和設(shè)備的工作，不建議個(gè)人進(jìn)行清理，以免造成污物泄漏或?qū)θ梭w健康造成傷害。在日常使用中，應(yīng)注意定期檢查和清理化糞池，避免污物過度堆積，以保持衛(wèi)生環(huán)境的良好狀態(tài)。

光固化管道修復(fù)方法及步驟：
1、修復(fù)前準(zhǔn)備工作：
管道封堵—抽水—預(yù)處理；
修復(fù)前后用管道機(jī)器人對(duì)管道的檢測，為管道修復(fù)方案提供詳細(xì)的數(shù)據(jù)支持；
實(shí)際測量管井的大小（內(nèi)徑及長度數(shù)據(jù)）；
修復(fù)材料及相關(guān)物料準(zhǔn)備；
開始修復(fù)：穿繩；
2、拉入底膜（拉入底膜的同時(shí)拉一根牽引繩）。
備注：一定要讓底膜完全光滑舒展的鋪設(shè)在管底，兩頭對(duì)拉固定好，防止在材料拉入的過程中把底膜拉入管內(nèi)；
3、拉入鋼絲繩：備注：鋼絲繩頭的萬向滑輪建議采用萬向環(huán)；
4、材料與鋼絲繩的鏈接以及（根據(jù)作業(yè)井的大小，折兩折或者三折來綁接頭和下材料）；
備注：a.接頭部分用扎頭布套起來之后再打扎帶，扎帶的頭子一定要打在材料的上部，以防在拉入的過程中把底膜劃壞劃斷；b.下料井一定要采用保護(hù)措施，用底膜或者保護(hù)膜包起來；
5、材料的折疊和材料拉入（井底放料的人員要和井上操作卷揚(yáng)機(jī)的人員配合好，時(shí)時(shí)觀察材料的方位）
備注：放料的速度一定要慢，在下料的過程中檢查材料有沒有破損的地方；
6、綁扎頭：備注：a.綁扎頭時(shí)注意不要把材料里面的預(yù)置繩給壓住；b.扎帶一定要綁緊而且套上扎頭布，防止在受壓的過程中給爆開；c.開氣孔；
7、一次保壓（氣壓0.2 bar， 保壓約30分鐘。在保壓的同時(shí)用牽引繩替換材料里面的預(yù)置繩，調(diào)試固化燈）；
8、拉入燈架（一次保壓結(jié)束后放燈架）備注：固化燈不要沾水，在下放的過程中防止磕碰；
9、二次保壓及固化（在二次保壓前再次把兩端扎頭上的扎帶松開再扎緊，然后固定扎頭）
起始井的原地固化（根據(jù)材料厚度、管徑大小、固化燈功率大小固化時(shí)間是不一樣的）
確定固化好起始井后，下人再次用堅(jiān)硬的工具敲擊確認(rèn)然后勻速收線固化；
備注：在固化燈從結(jié)束井拉入起始井的過程中，時(shí)時(shí)觀察材料貼合的狀況和效果，以免貼合不充分；
10、行進(jìn)固化過程（設(shè)置好相應(yīng)的固化速度，時(shí)時(shí)觀察材料固化的溫度、材料內(nèi)環(huán)境的溫度、設(shè)備固化燈的溫度以及固化效果）T1：材料內(nèi)環(huán)境溫度（80-120）℃T2 ：固化溫度（80-120）℃TB ：固化燈溫度<80℃，備注：如果TB固化燈的溫度上升的比較快，可以稍稍的降低它的電流，同時(shí)降低固化收線的速度；
11、結(jié)束固化，取出固化燈架（固化完成后等待5-10分鐘，燈架的溫度降下來再打開蓋板取出固化燈）
12、切割：備注：a.把多余部分的材料切掉，與原有管道的管口平齊；b.然后用水泥或者堵漏王來處理管口；c.切塊取樣。

采用機(jī)器人對(duì)管道內(nèi)狀況進(jìn)行探測和攝像，并將錄像傳輸?shù)降孛妗９ぷ魅藛T可在路面進(jìn)行管道內(nèi)部檢測，通過視頻輸出和激光測距，現(xiàn)場可判斷管道損壞的程度、范圍。管道機(jī)器人可以防水拍攝，攝像頭可以360°旋轉(zhuǎn)，且鏡頭具備變焦功能，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)管道的觀測，適用管徑廣。據(jù)悉，杭州瑞誠管道工程有限公司下一步將引入管道機(jī)器人參與“五水共治”工作。隨著施工工藝和材科技術(shù)的不斷進(jìn)步，地下排水管網(wǎng)近年來得到了突飛猛進(jìn)的發(fā)展。地下排水管網(wǎng)管材·接口形式以及管道基礎(chǔ)都逐漸多樣化.管道所處位置地質(zhì)情況的不同等，另外排水管網(wǎng)在權(quán)限移交以及日常維護(hù)中，也面臨密可能隨時(shí)需要了解管道質(zhì)量狀況的情況，這些都對(duì)管道驗(yàn)收方法提出了更多更高要求。?管道機(jī)器人內(nèi)窺檢測技術(shù)。